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崗位職責 1、系統架構設計：負責機器人平臺軟件SDK及模塊的架構設計、通信與數據流框架規劃，確保系統穩定可靠、高效運行； 2、開發與集成：進行ROS系統下的編碼及測試，集成傳感器、執行器等硬件設備并開發驅動程序（涉及CAN、I2C等通信協議），負責機器人系統集成和測試； 3、性能優化：優化ROS節點間的通信和數據傳輸效率，對ROS系統進行性能分析和優化，包括操作系統級優化和資源分配； 4、技術文檔編寫：編寫設計說明書、技術規格書及使用說明書等，編寫和維護清晰的代碼文檔。 任職資格與技能要求 1、學歷與經驗：計算機、電子、控制或相關專業本科及以上學歷，5年以上開發經驗。 2、編程能力：需要精通C ，熟悉Linux程序設計，掌握Python。 3、ROS專業知識：需要熟悉ROS/ROS2機器人系統技術體系，熟練掌握其開發工具，理解ROS架構和運行機制，熟練掌握ROS常用工具和功能包。 4、附加技能：熟悉navigation2框架、MQTT或gRPC等通信技術，熟悉行為樹或狀態機設計，有機器人決策和任務管理經驗者優先，有多源傳感器信息融合經驗者優先。 5、軟技能：需要良好的溝通能力與團隊合作能力，較強的問題分析能力，能快速定位和解決復雜系統中的故障。