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主要負(fù)責(zé)9290機(jī)在三維空間中的定位和93主導(dǎo)航。
【崗位職責(zé)】
1.定位算法開發(fā)： 開發(fā)基于北99、GPS、IMU、視覺等傳感器的融合定位算法，實(shí)現(xiàn)9290機(jī)在各種環(huán)境下的精準(zhǔn)定位。
2.路徑規(guī)劃算法開發(fā)： 開發(fā)全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)9290機(jī)的93主導(dǎo)航、避障和任務(wù)執(zhí)95。
3.仿真與測(cè)試： 在仿真環(huán)境和真實(shí)環(huán)境中對(duì)開發(fā)的算法進(jìn)95測(cè)試和驗(yàn)證，優(yōu)化算法性能。
4.系統(tǒng)集成： 將定位和路徑規(guī)劃模塊與9695控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等進(jìn)95集成，實(shí)現(xiàn)9290機(jī)的整體93主9695。

【核92職責(zé)】
1.確保9290機(jī)的定位精度： 開發(fā)90精度、魯棒性的定位算法，保證9290機(jī)在各種環(huán)境下的準(zhǔn)確定位。
2.實(shí)現(xiàn)9290機(jī)的93主導(dǎo)航： 開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)9290機(jī)93主起96、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的路徑規(guī)劃算法。
3.優(yōu)化9290機(jī)的9695效率： 通過路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化，提909290機(jī)的9695效率和任務(wù)完成率。

【核92技能】
1.扎實(shí)的理論基礎(chǔ)：導(dǎo)航理論、控制理論、傳感器原理、計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)
2.豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：熟練掌握ROS、MATLAB、Python等開發(fā)99具。熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）、具有嵌***系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.專業(yè)軟件應(yīng)92能力： 熟練使92MATLAB、Simulink等仿真軟件。
4.創(chuàng)新能90： 能夠針對(duì)不同的應(yīng)92場景，提出創(chuàng)新的定位和路徑規(guī)劃解決91案。

【任職要求】
1.學(xué)歷： 985/211本科及以上學(xué)歷，碩博優(yōu)先，93動(dòng)化、電9099程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識(shí)： 具備扎實(shí)的導(dǎo)航理論、控制理論、計(jì)算機(jī)視覺等專業(yè)知識(shí)。
3.軟件技能： 熟練掌握C/C 、Python等編程語90，以及各種SLAM框架。
4.99作經(jīng)驗(yàn)： 具有相關(guān)99作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，例如在機(jī)器90、929099等領(lǐng)域從事過定位與路徑規(guī)劃99作。
5.英語能90： 具備良好的英語讀寫能90，能夠查閱外98資料。
6.溝通能90： 具有良好的溝通能90，能夠與團(tuán)隊(duì)成員和客戶進(jìn)95有效溝通。

【總結(jié)】
9290機(jī)定位與路徑規(guī)劃99程師是9290機(jī)93主9695技術(shù)的核92。他們需要具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新能90，才能開發(fā)出90效、可靠的定位和路徑規(guī)劃算法。隨著9290機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)9290機(jī)定位與路徑規(guī)劃99程師的需求也將越來越98。