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崗位職責 1.具身大模型前沿算法研究與創新：? 重點探究并研發最前沿的具身大模型全流程算法，例如VLA模型的端到端框架設計, VLA 預訓練 Recipe，真機強化學習后訓練，VLA柔順控制等方向。 2.具身大模型技術落地與系統集成：? 將具身大模型算法部署于真實工業機器人平臺，推動算法的系統集成、仿真驗證和硬件部署，實現大規模的數據采集與具身大模型柔性生產。 崗位要求 1.學歷與經驗： 碩士及以上學歷，計算機/人工智能/機器人相關專業，具備機器人、大模型等相關從業經歷者優先； 2.技術能力： 具備扎實的Python開發功底，熟練掌握PyTorch等主流深度學習框架，掌握規范的Git工作流，具備良好的編程習慣。 掌握機器人操作、技能學習的模型算法基礎；有Pi0、OpenVLA、RLinf、ACT、Diffusion Policy等項目經驗者優先； 3.成果導向與潛力：具備一定的英文文獻閱讀和學術交流能力，有創新的想法，樂于接受技術挑戰，對解決復雜問題充滿熱情。在機器人、具身智能、視覺、多模態等領域有開源項目貢獻或高水平論文發表（如發表于NeurIPS, ICML, CVPR, ICLR, CoRL, ICRA, IROS等會議）者優先 。 4.軟實力： 具備出色的溝通能力和團隊合作精神，能夠清晰地進行技術闡述和跨團隊協作。 擁有強烈的責任心和自驅力，具備優秀的學習能力和解決問題的能力。