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崗位職責： 1、研發面向人形機器人運動控制的深度強化學習算法，提升Sim2Real遷移效果，探索Real2Sim閉環優化，推動算法在實際機器人系統中的落地應用； 2、設計和優化強化學習訓練框架，包括獎勵函數構建、課程學習設計、分層控制策略等，提升訓練效率與策略泛化能力； 3、構建和優化仿真環境，實現對機器人運動、平衡、交互等任務的高效訓練與驗證，完成算法在實機上的部署與調試； 崗位要求： 1、計算機科學、電子工程、機器人、自動化控制或相關領域碩士及以上學歷； 2.、精通強化學習算法（如PPO、SAC等）及其在機器人領域的應用； 3、熟悉主流仿真工具（如Isaac Gym、PyBullet等）并具備搭建仿真環境的能力； 4、熟練掌握Python，熟悉ROS2以及Linux開發環境，掌握至少一種深度學習框架（如PyTorch）； 5、具備獨立分析問題、解決復雜問題的能力； 6、具有良好的溝通能力和團隊協作精神。