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崗位職責： 1、獨自承擔機器人傳感模塊接入等獨立功能小組件編寫。 2、協(xié)助配合算法同事進行流程調(diào)試，問題分析、定位和解決。 3、參與技術(shù)標準文檔編寫。 任職要求： 1、本科及以上學歷，計算機、軟件等相關(guān)專業(yè)。 2、熟悉linux環(huán)境下開發(fā)、編譯、調(diào)試，掌握camke、gdb等。 3、C 基礎(chǔ)扎實，熟練掌握多線程、網(wǎng)絡(luò)通信編程技術(shù)、有良好的代碼，結(jié)構(gòu)清晰、命名規(guī)范、邏輯性強。 4、了解常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 5、學習能力強，溝通能力強，責任心強，具有良好的團隊合作精神。 6、有ros開發(fā)經(jīng)驗，了解opencv、pcl庫等機器人領(lǐng)域的算法庫。 7、熟悉python、shell編程。 加分項： 1、使用過gazebo、Isaac sim等仿真工具。 2、使用過moveit進行機械臂控制。 3、具備上述加分能力將有機會參與人形機器人的研發(fā)工作。