職位描述
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崗位職責:
1.負責機器人產品運動控制算法及功能的設計、開發、優化及維護,包括但不限于力控、拖動示教、碰撞檢測、振動抑制、動力學建模與辨識、絕對精度、軌跡精度、故障診斷、智能控制、工藝、機器視覺等算法
2.負責機器人產品運動規劃算法及功能的設計、開發及維護,包括但不限于軌跡規劃算法、路徑規劃算法、插補算法、運動學正逆解、時間*優規劃等
3.大膽創新,推進機器人性能不斷提升,包括快速性、精度、振動、可靠性、安全性、易用性、智能化等"
崗位要求:
1.了解機器人運動規劃和運動控制相關算法,熟悉崗位職責里面描述的部分算法,掌握機器人運動學、動力學、軌跡規劃、運動控制、控制理論等專業基礎知識
2.扎實的數學功底及數學建模能力,能熟練使用相關工具進行算法仿真分析及驗證
3.有機器人運動規劃和運動控制算法開發經驗者優先
4.有理想,不甘平庸,希望飽含熱情長久投身機器人行業。有良好的自我驅動與自我學習能力,良好的系統思維能力和團隊協作精神,結果導向,對技術工作有強烈的意愿,樂于接受挑戰,敢于追求卓越
工作地點
地址:東莞東莞廣東拓斯達科技股份有限公司


職位發布者
霍先生HR
廣東拓斯達科技股份有限公司

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請選擇
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公司規模未知
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公司性質未知
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廣東省東莞市大嶺山鎮新塘村新塘新路90號