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崗位職責：
負責ROS系統軟硬件的集成，確保軟件模塊與硬件的良好配合。
完成軟件系統及模塊的編碼及測試，確保軟件的質量和性能。
測試相應算法，如SLAM、路徑規劃、避障等，并提高算法性能。
負責編制相關技術文檔，如技術方案、技術文檔及用戶手冊等。
參與技術支持工作，為項目的順利實施提供必要的技術支持
任職要求：
1、 熟練掌握ROS（Robot Operating System）機器人操作系統及其框架，了解ROS2.0者優先。
2、熟悉C/C 或Python編程語言，對Linux（Ubuntu）系統有深入了解。
3、熟悉機器人導航原理，包括但不限于SLAM（同時定位與地圖構建）、路徑規劃、避障等算法。
4、熟悉常見的機器人傳感器（如攝像頭、雷達、IMU等）的驅動優化和數據處理。
5、對機器人控制原理、PID控制、基于CAN的通訊協議等有基本的了解。
6、熟練使用gdb等調試工具，以及ros中的rqt、rviz等軟件。