職位描述
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職責描述:
1、負責機器人導航規(guī)劃算法研發(fā)工作,包括機器人全局、局部路徑規(guī)劃與運動控制;
2、參與基于多傳感器的障礙物識別與避障策略開發(fā);
3、參與基于簡單場景識別的工況分析與導航規(guī)劃;
4、參與機器人導航技術路徑的規(guī)劃和實現,包括系統(tǒng)架構設計以及項目適配開發(fā)、產品化落地;
任職要求:
1、機電、控制等相關專業(yè)本科及以上學歷;碩士及以上優(yōu)先;
2、具備機器人控制的基本知識,熟悉物體運動學和動力學建模基本方法,熟悉坐標空間變換原理;
3、熟悉常用的路徑規(guī)劃算法、避障算法以及運動控制算法;
4、具有創(chuàng)業(yè)精神,出色解決問題的能力,有責任心和良好的團隊合作精神;
5、熟悉ROS機器人操作系統(tǒng),熟練運用linux、c 開發(fā)工作環(huán)境者優(yōu)先;
6、有相關產品落地開發(fā)經驗者優(yōu)先。
工作地點
地址:杭州蕭山區(qū)杭州-蕭山區(qū)機器人中心博奧路1728號
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杭州
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