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職責描述： 1. 負責機器人嵌入式軟件架構設計、模塊功能設計及相關文檔編寫； 2. 根據項目具體要求，承擔嵌入式軟件開發、調試； 3. 配合硬件工程師完成硬件選配、故障分析工作，協助軟件工程師完成產品調試整改工作； 4. 負責對產品問題進行根因分析，給出可靠的解決方案，并進行實施、跟蹤； 5. 協助完成系統組裝及測試工作，負責對測試結果進行分析研究； 6. 參與與QMS相關硬件嵌入方面文檔撰寫。 任職要求： 1.本科及以上學歷，3年以上相關工作經驗； 2.熟練掌握Keil等嵌入式開發工具； 3.精通單片機，ARM芯片應用，能夠獨立編寫相應的接口控制程序 ； 4.熟悉uc-os、FreeRTOS等常用RTOS實時嵌入式系統; 5.熟悉多傳感器的信息融合算法、加減速控制算法和PID控制算法， 6.有總線控制（CanOpen/EtherCAT）或PWM控制的伺服電機、步進電機等使用經驗者優先； 7.溝通能力、問題解決能力，協作能力佳。